樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司創(chuàng)立于2016年，是一家專注于機(jī)器人核心技術(shù)研究、智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。 [29]已陸續(xù)推出多款智能機(jī)器人產(chǎn)品及衍生品，持續(xù)專注于機(jī)器人在科研教育、智慧醫(yī)療、重型運(yùn)載、智能家居、工業(yè)制造等多元場(chǎng)景下的落地應(yīng)用。 [30]
2018年，樂聚Aelos小型雙足人形機(jī)器人作為中國(guó)人工智能代表亮相平昌冬奧會(huì)“北京8分鐘”。 [31]2022年，樂聚參與研發(fā)的冰壺機(jī)器人為北京冬奧會(huì)冰壺賽項(xiàng)提供科技保障。 [32]2023年發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人KUAVO（中文：夸父）。 [33-34]
公司已獲騰訊、深創(chuàng)投、洪泰基金等戰(zhàn)略投資，獲評(píng)人工智能領(lǐng)域最高榮譽(yù)“吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)” [36]，入選2025福布斯中國(guó)人工智能科技企業(yè)TOP 50榜單。
2015年10月，樂聚（哈爾濱）公司成立。
2016年3月，樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式成立。
2016年7月，樂聚機(jī)器人獲得來自松禾資本的1000萬元天使投資。
2016年8月，樂聚的第一代人形機(jī)器人AELOS定型投入量產(chǎn)。
2016年底，樂聚公司獲得了深創(chuàng)投集團(tuán)數(shù)千萬pre-A輪投資。
2017年8月，樂聚機(jī)器人獲騰訊5000萬戰(zhàn)略投資。
2017年，樂聚Aelos 教育版機(jī)器人及Aelos1S機(jī)器人亮相。
2018年1月，樂聚MINI系列的主打產(chǎn)品PANDO亮相。
2025年1月17日，樂聚將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車，成為公布交付數(shù)量最多、場(chǎng)景最多的人形機(jī)器人企業(yè)。
3月，世界移動(dòng)通信大會(huì)(MWC2025)上，中國(guó)移動(dòng)、華為、樂聚聯(lián)合發(fā)布全球首款搭載5G-A技術(shù)的人形機(jī)器人。
KUAVO全尺寸雙足人形機(jī)器人
Kuavo（夸父）是一款能走、能跳、能干活的通用具身智能人形機(jī)器人。其身高1.66m，重量約55kg，全身自由度超40個(gè)，奔跑速度可超7km/h， [39]快速連續(xù)跳躍高度超過20CM，擁有開放的運(yùn)控和應(yīng)用開發(fā)接口以及完善的仿真平臺(tái)，搭載華為云盤古大模型、豆包大模型等，具備多模態(tài)感知、復(fù)雜任務(wù)處理及泛化能力，廣泛適用于工業(yè)智造、商業(yè)服務(wù)、科研教育等行業(yè)領(lǐng)域。
