一個多月前落幕的哈爾濱亞冬會上，一款接近一人高的機器人亮相黑龍江省冰上訓練中心速滑館，與觀眾互動，介紹賽況；更早之前，在亞冬會火炬?zhèn)鬟f途中，它與火炬手精準“擊掌”，就引發(fā)了關(guān)注。
這款人形機器人名為“夸父”，身高約1.6米、體重約45公斤，是由樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司研發(fā)。在一場約4分鐘的跑步訓練中，它步態(tài)穩(wěn)定、姿勢自然，最高時速為5公里。
“2018年，一臺人形機器人的造價高達300萬元，核心零部件幾乎全部依賴進口；到2025年，成本降至幾十萬元，國產(chǎn)化率達到90%?！眲?chuàng)業(yè)9年來，樂聚機器人創(chuàng)始人、哈爾濱工業(yè)大學計算學部“90后”研究員冷曉琨，一路見證國產(chǎn)人形機器人的成長。
“人形機器人不僅是技術(shù)的集成，更會給生產(chǎn)生活方式帶來變革?！彼f。
從冷門到熱門，開年訂單翻倍
“前幾年，人形機器人還是個冷門賽道，走到哪兒都需要我們自己去推介；現(xiàn)在行業(yè)熱度迅速攀升，技術(shù)突破與市場增長迎來爆發(fā)期。”冷曉琨說，今年一季度，公司訂單量翻倍，累計銷售大型人形機器人300臺，而去年全年才銷售110多臺。
這一增長不僅反映了市場需求的快速釋放，也表明人形機器人正在被越來越多行業(yè)所接受與應用，并吸引更多資本涌入。過去，深圳僅有七八家從事人形機器人研發(fā)的企業(yè)，而如今，全國相關(guān)企業(yè)數(shù)量已超過百家，不僅推動著技術(shù)進步和產(chǎn)品創(chuàng)新，市場也呈現(xiàn)出大幅增長態(tài)勢。
在他看來，人形機器人技術(shù)大概經(jīng)歷基礎(chǔ)科研、工業(yè)應用、生活服務三個發(fā)展階段，目前正處于探索第三階段的關(guān)鍵期。人形機器人的核心在于具身智能和大數(shù)據(jù)的融合，也是具身智能的最佳載體，其目標是讓機器人像人一樣感知和適應環(huán)境，從而實現(xiàn)真正的智能化應用。
人形機器人的應用場景正在不斷拓展，如一汽紅旗、北汽越野的零配件搬運，蔚來汽車的車輛瑕疵檢測，以及一些智能裝備企業(yè)的線纜分揀等，都已經(jīng)使用樂聚的產(chǎn)品，將人們從簡單重復、危險度高的工作崗位中解脫出來。
“人形機器人的未來不僅在工廠，更在于家庭。”冷曉琨說，未來，市場拓展將從工業(yè)領(lǐng)域向家庭服務、養(yǎng)老、醫(yī)療康復等領(lǐng)域延伸。
“市場狂熱是必經(jīng)階段”
雖然2025年被稱為人形機器人產(chǎn)業(yè)化元年，但目前還屬于預熱階段，也是發(fā)展狂熱期。這種熱度類似于新能源汽車、自動駕駛、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的發(fā)展初期，資本大量涌入，市場驅(qū)動明顯。
“市場狂熱是行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)階段，不僅是對技術(shù)的認可，也是對未來市場的信心。”冷曉琨說，人形機器人技術(shù)復雜、產(chǎn)業(yè)鏈長，需要大量資金和時間投入。隨著行業(yè)熱度提升，資本大規(guī)模進入有利于完成第一階段的資本積累。未來3至5年，人形機器人行業(yè)將迎來大發(fā)展期。
2023年，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，被業(yè)內(nèi)稱為“打響政策支持的第一槍”。今年全國兩會上，具身智能等未來產(chǎn)業(yè)被首次寫進政府工作報告，明確提出建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制。同時，多地積極布局人形機器人，如，深圳市科技創(chuàng)新局出臺具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃，上海、合肥、蘇州等地牽頭建設(shè)人形機器人訓練場，為企業(yè)提供試驗和應用場景。
