當(dāng)下,機(jī)器人熱潮正席卷全球。從繁華都市的智能工廠,工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)高效地完成各類生產(chǎn)任務(wù),到溫馨家庭中,掃地機(jī)器人靈活穿梭清掃地面;從物流倉庫里,搬運(yùn)機(jī)器人有序搬運(yùn)貨物,到醫(yī)療領(lǐng)域中,輔助機(jī)器人助力手術(shù)更加精準(zhǔn)安全……機(jī)器人的身影無處不在,深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式。而在這股浪潮中,具身智能機(jī)器人正以顛覆性姿態(tài)脫穎而出,成為行業(yè)焦點(diǎn)。
具身智能浪潮起,傳感器成 “兵家必爭” 不同于傳統(tǒng)預(yù)設(shè)程序的機(jī)器人,具身智能機(jī)器人仿若擁有“智慧大腦”與“敏銳感官”。它集成視覺、觸覺、聽覺等多模態(tài)感知系統(tǒng),能夠像人類一樣實(shí)時(shí)感知復(fù)雜環(huán)境——通過高清視覺傳感器捕捉物體的形狀、顏色與位置,依靠觸覺傳感器感知抓取力度避免物品損壞,憑借聽覺傳感器識別指令與環(huán)境聲響。
更令人驚嘆的是,它具備自主學(xué)習(xí)與決策優(yōu)化能力,能在持續(xù)的實(shí)踐與反饋中不斷進(jìn)化,面對陌生場景也能快速調(diào)整行動(dòng)策略。在工業(yè)產(chǎn)線上,它可以靈活應(yīng)對不同型號產(chǎn)品的組裝需求;在家庭場景里,它能理解人類的情緒與意圖,提供貼心服務(wù);在災(zāi)害救援現(xiàn)場,它更能代替人類深入險(xiǎn)境,完成復(fù)雜救援任務(wù)。
根據(jù)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》預(yù)測,2025年具身智能機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到200億至300億元人民幣;到2030年,這一規(guī)模有望突破1000億元人民幣。如此龐大的市場潛力,不僅掀起了機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革命,更為核心零部件產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇,尤其是作為具身智能“感知基石”的傳感器行業(yè),正迎來爆發(fā)式增長的黃金時(shí)代。 十余家企業(yè)下場,多維布局搶占高地 正因如此,逾十家傳感器企業(yè)敏銳捕捉到這一機(jī)遇,紛紛涌入機(jī)器人賽道,憑借差異化技術(shù)布局搶占市場先機(jī)。 作為國內(nèi)工業(yè)傳感器領(lǐng)域的龍頭企業(yè),柯力傳感近年來在具身機(jī)器人領(lǐng)域布局成果顯著,已推出高精度六維力/力矩傳感器,用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)力感知,這是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作和自適應(yīng)控制的核心部件。2025年,公司將突破機(jī)器人全身傳感器,重點(diǎn)在六維力、力矩、編碼器、視覺、觸覺、嗅覺等傳感器尋機(jī)投資突破。
漢威科技在傳感器領(lǐng)域布局廣泛,公司面向機(jī)器人領(lǐng)域布局了柔性觸覺傳感器、慣性測量單元、MEMS壓力應(yīng)變片、氣味嗅覺傳感器(電子鼻)、非制冷紅外熱成像模組等傳感器,構(gòu)建起覆蓋“觸覺平衡-力控-嗅覺”的多維產(chǎn)品矩陣,為機(jī)器人智能化發(fā)展提供了多種感知解決方案。目前已與近30家機(jī)器人整機(jī)廠及零部件廠商建立聯(lián)系及合作。
作為車規(guī)級傳感器領(lǐng)軍企業(yè),華培動(dòng)力也將目光投向了人形機(jī)器人賽道。在機(jī)器人領(lǐng)域,基于頭部機(jī)器人廠商的實(shí)際需求和已有技術(shù)能力積極推進(jìn)研發(fā)工作,同步整合內(nèi)外部資源,開啟機(jī)器人子公司或機(jī)器人事業(yè)部的籌備工作。 豪恩汽電也是其中一員,早在2024年便邁出布局機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵一步,成立了深圳市豪恩機(jī)器人感知技術(shù)有限公司,注冊資本達(dá)5000萬元人民幣。這家新公司專注于智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與銷售,涵蓋人工智能硬件及應(yīng)用軟件的開發(fā),聚焦傳感器集成、圖像處理與分析、數(shù)據(jù)融合等方面的研發(fā)。
在激光雷達(dá)領(lǐng)域,速騰聚創(chuàng)推出專為機(jī)器人市場設(shè)計(jì)的固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)E1R及半球形數(shù)字化激光雷達(dá)Airy,廣泛適用于機(jī)器人自主導(dǎo)航與任務(wù)操作。公司已與包括宇樹在內(nèi)的全球超過10家人形機(jī)器人企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系,共同探索創(chuàng)新機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)化落地應(yīng)用模式。 另一家行業(yè)領(lǐng)先的激光雷達(dá)廠商——禾賽科技在機(jī)器人領(lǐng)域的布局也初顯成效。在拉斯維加斯CES2025上,禾賽科技推出用于機(jī)器人的JT系列迷你3D機(jī)械激光雷達(dá)。該產(chǎn)品批量生產(chǎn)于2024年12月開始,第一個(gè)月出貨量超過20,000件。
MEMS傳感器頭部企業(yè)敏芯股份同樣在積極探索機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)會(huì),公司啟動(dòng)了六維力傳感器、機(jī)器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發(fā)立項(xiàng),并積極跟相關(guān)廠商進(jìn)行技術(shù)交流和產(chǎn)品應(yīng)用的推動(dòng)。 四方光電在氣體傳感器領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)。公司已具備自主的MOX氣體傳感器MEMS產(chǎn)線,以及其他用于嗅覺的氣體傳感器的能力,目前公司現(xiàn)有部分氣體傳感器可為機(jī)器人提供環(huán)境感知解決方案。 奧普光電作為光學(xué)領(lǐng)域的企業(yè),在光學(xué)傳感器等方面具備技術(shù)實(shí)力。公司光柵傳感業(yè)務(wù)正與人形機(jī)器人主流廠家進(jìn)行接觸,同時(shí)發(fā)力關(guān)節(jié)機(jī)器人用高精度編碼器技術(shù)研究及應(yīng)用。
2024年9月,杭州柯林機(jī)器人六維智能傳感器項(xiàng)目立項(xiàng),目前處于在研階段。杭州柯林表示,公司現(xiàn)階段先以六維力傳感器作為產(chǎn)品落腳點(diǎn),適時(shí)推進(jìn)技術(shù)延伸產(chǎn)品,不斷豐富機(jī)器人相關(guān)核心部件的自有產(chǎn)品矩陣,做大人形機(jī)器人的單機(jī)價(jià)值量。 中航電測針對機(jī)器人行業(yè)推出了六維力傳感器、扭矩傳感器、拉壓力傳感器以及指尖測力傳感器,目前正在和國內(nèi)多家頭部機(jī)器人公司積極接洽,項(xiàng)目推進(jìn)順利。
基于在機(jī)器視覺領(lǐng)域的技術(shù)沉淀,思特威也積極投身機(jī)器人市場。在第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上,思特威高級銷售總監(jiān)介紹,公司基于SmartGS?-2Plus技術(shù)平臺布局了機(jī)器人應(yīng)用系列CMOS圖像傳感器,可用于機(jī)器人空間定位與避障。其子公司飛凌微AISoC芯片能提供雙目深度視覺解決方案,適用于機(jī)器人、機(jī)器狗。
凱爾達(dá)控股子公司凱維力傳感,專注于人形機(jī)器人上游核心部件——多維力/力矩傳感器的研發(fā),其正在重點(diǎn)研發(fā)的基于MEMS加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器。 福萊新材憑借在材料和涂層技術(shù)上的優(yōu)勢,成功開發(fā)出高性能柔性傳感器材料,為人形機(jī)器人觸覺與電子皮膚、工業(yè)檢測、可穿戴設(shè)備、醫(yī)療健康、新能源電池檢測等領(lǐng)域提供關(guān)鍵材料支持。
隨著十余家傳感器上市企業(yè)涌入機(jī)器人賽道,一場圍繞機(jī)器人感知技術(shù)的創(chuàng)新競賽已然拉開帷幕。這些企業(yè)憑借各自在傳感器領(lǐng)域的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢,從不同維度為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入新的活力,推動(dòng)機(jī)器人從“能干活”向“更智能、更靈活、更人性化”的方向發(fā)展,未來有望重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局,為我們帶來更加智能便捷的生活與生產(chǎn)體驗(yàn)。
