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行星滾珠絲杠由于高精度、高承受力、長壽命、體積小等特點，契合人形機器人的需求而被廣泛使用。如特斯拉Optimus人形機器人目前主要使用14根行星滾柱絲杠，分別用于大臂（2個）、小臂（4個）、大腿（4個）和小腿（4個）。這些關節(jié)需要承受動態(tài)沖擊載荷，行星滾柱絲杠的高剛性和負載能力提供了穩(wěn)定支撐。
一：行星滾柱絲杠簡介
行星滾柱絲杠是一種高效的機械傳動部件，其工作原理是通過電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，滾柱在絲杠和螺母之間滾動，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。
行星滾柱絲桿有標準式、反向式、循環(huán)式、差動式、軸承式5種。在人形機器人中，通常使用的是反向式行星滾柱絲杠。這是由于其具有高承載能力、高精度、長壽命等優(yōu)點，非常適合人形機器人的關節(jié)驅(qū)動和運動控制。
從結(jié)構(gòu)看，行星滾柱絲杠的核心結(jié)構(gòu)包括絲杠、螺母、內(nèi)齒圈保持架和行星滾柱等。
從下游應用看，行星滾柱絲杠廣泛應用于需要高負載、高精度和高速度的領域，如數(shù)控機床、航空航天、武器裝備和機器人等。在人形機器人中，行星滾柱絲杠主要用于關節(jié)驅(qū)動，提供穩(wěn)定且精確的支撐。
據(jù)國聯(lián)證券在絲桿行業(yè)專題報告所述，行星滾柱絲杠下游具體應用分布如下：數(shù)控機床21%，機器人與生產(chǎn)線19%，航空航天13%，汽車12%，軌道交通11%，其他如3C消費電子，伺服驅(qū)動等共24%。
二：行星滾柱絲杠市場規(guī)模
全球市場：
2023年全球滾柱絲杠市場規(guī)模約為19.6億美元，行星滾柱絲杠占比較小，并沒有具體羅列。
中國市場：
2023年中國滾柱絲杠市場規(guī)模約為25.7億元，據(jù)M2覓途數(shù)據(jù)，行星滾柱絲杠僅占4%，約為1.04億元。國內(nèi)市場結(jié)構(gòu)中，外資占比達80%。
人形機器人、自動化設備等下游需求爆發(fā)，是行星滾柱絲杠增長的主要邏輯。同時隨著國產(chǎn)替代加速和技術(shù)突破，中國行星滾柱絲杠市場增速有望超過全球平均水平，預計2030年市場規(guī)模或擴大數(shù)倍。
三：行星滾柱絲杠市場格局
全球市場格局：
全球絲杠龍頭德國舍弗勒占據(jù)絕對主導地位，市場份額前3均為其旗下公司。
1：瑞士GSA是全球第一大行星滾柱絲杠制造商全球份額26%，中國份額27%；
2：瑞士Rollvis由GSA于2016年收購（全球份額26%，中國份額29%），是全球第二大行星滾柱絲杠生產(chǎn)商；
3：瑞典Ewellix由舍弗勒于2023年1月完成收購，是全球第三大行星滾柱絲杠生產(chǎn)商（全球14%，中國15%）。
此外，德國Rexroth、日本THK也是全球頭部廠商。
中國市場格局：
中國市場主要被國外廠商占據(jù)，國外龍頭制造商Rollvis、GSA和Ewellix的市場份額占比分別為29%、27%、15%，上面介紹過了，這3是一家人。CR3占比達71%，一家獨大。
國內(nèi)行星滾柱絲杠廠商合計市場份額占比為19%，其中南京工藝、博特精工市場份額均為8%。兩家合計16%，其余瓜分3%，由此也可見，國內(nèi)大部分廠家依然屬于概念結(jié)構(gòu)，甚少業(yè)績貢獻。
四：行星滾柱絲杠概念股
1：南京工藝（南京化纖:600889）
南京工藝通過與南京化纖資產(chǎn)重組反向收購上市，截止今天，該重組計劃仍在推進中。交易完成后，南京化纖的主營業(yè)務將變更為滾動功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，但控股股東仍為南京新工投資集團，實際控制人為南京市國資委。
南京工藝是國內(nèi)規(guī)模最大、規(guī)格最全、質(zhì)量最優(yōu)的精密滾動功能部件產(chǎn)業(yè)化基地，其綜合設計開發(fā)能力、生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)品種和質(zhì)量水平均居國內(nèi)同行業(yè)之首。公司主營滾珠絲杠副、滾動導軌副、滾動花鍵副等產(chǎn)品，廣泛應用于高檔數(shù)控機床、人工智能、新能源、光伏等領域。
公司是少數(shù)能夠量產(chǎn)行星滾柱絲杠的國產(chǎn)廠商之一，在國內(nèi)市場中，南京工藝的市占率為8%，位列國產(chǎn)廠商第一。
2：北特科技（603009）
公司是一家深耕汽車零部件領域的企業(yè)，主營業(yè)務包括底盤零部件、鋁合金輕量化和空調(diào)壓縮機業(yè)務，產(chǎn)品廣泛應用于乘用車、商用車和新能源汽車領域。
北特科技積極布局人形機器人用絲杠產(chǎn)品，在行星滾柱絲杠領域，已具備樣件生產(chǎn)能力。2024年10月，北特科技在江蘇昆山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)投資18.5億元建設行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地項目，規(guī)劃用地約140畝，分兩期建設。該項目將顯著提升公司在行星滾柱絲杠領域的生產(chǎn)能力。
3：貝斯特（300580）
貝斯特的行星滾柱絲杠已于2023年順利出樣，預計2025年可以批量供貨。
公司是一家專注于精密零部件制造的企業(yè)，公司主要產(chǎn)品包括渦輪增壓器核心零部件、新能源汽車零部件、智能裝備及工裝等，廣泛應用于汽車、航空、新能源等領域。
公司通過全資子公司宇華精機布局行星滾柱絲杠業(yè)務，通過“高端裝備核心滾動功能部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目”（該項目總投資12億元）引進了約300臺進口設備，是唯一大規(guī)模儲備絲杠設備的A股企業(yè)。
4：雙林股份（300100）
公司是一家從事汽車零部件的專業(yè)智能制造企業(yè)，主要業(yè)務涵蓋汽車內(nèi)外飾、智能控制系統(tǒng)部件、動力系統(tǒng)、輪轂軸承、滾珠絲杠等多個領域。近年來，新拓展了車用滾珠絲杠、人形機器人滾柱絲杠相關業(yè)務。
雙林股份已經(jīng)成功研發(fā)出人形機器人用行星滾柱絲杠樣品，并通過拓普集團配套送樣給特斯拉，目前正處于客戶驗證階段。
5：五洲新春（603667）
五洲新春是一家國內(nèi)領先的軸承及精密零部件制造商，主營業(yè)務涵蓋成品軸承、套圈、汽車零配件、熱管理系統(tǒng)零部件等。公司通過技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)鏈整合，深度布局人形機器人核心零部件領域。
公司已建成行星滾柱絲杠組件及零部件車間，預計2025年后實現(xiàn)規(guī)?；帕俊Ａ硗?，公司開發(fā)的RV減速器軸承與和諧波減速器柔性軸承已通過國內(nèi)頭部機器人減速器企業(yè)的送樣和試驗，產(chǎn)品也成功切入特斯拉和其他主流機器人系統(tǒng)供應鏈。
五洲新春絲杠產(chǎn)品已小批量銷售，2024年定期向新劍傳動送樣300-400根絲杠，并在三季度爬坡至每月3000+根。通過與新劍傳動深度合作，共同為特斯拉人形機器人提供行星滾柱絲杠等產(chǎn)品。同時，五洲新春通過新劍傳動供貨滾柱絲杠大螺母等產(chǎn)品給三花和拓普等企業(yè)。
6：震?？萍?/span>（300953）
公司是一家專注于精密級進沖壓模具及精密結(jié)構(gòu)件研發(fā)與制造的企業(yè)，是國內(nèi)精密沖壓模具領域的領先者。2024年，公司成立全資子公司馬丁機器人，大力布局人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。
公司已建成一條行星滾柱絲杠樣品生產(chǎn)線，日產(chǎn)能可達100套。此外，公司正在建設全自動絲桿生產(chǎn)線，預計2025年投產(chǎn)，未來日產(chǎn)能可達500-800根。
公司的行星滾柱絲杠產(chǎn)品已有兩家廠商小批試制，兩家送樣并通過性能測試，并正在與多家機器人本體廠進行技術(shù)交流和樣品測試。
